自动驾驶技术的原理

自动驾驶技术的原理，自动驾驶技术正改变我们的出行方式，缓解交通压力，提高出行安全性。未来，随着不断发展，自动驾驶将为人们带来更加智能、便捷的出行体验。下面小编带来自动驾驶技术的原理，对于各位来说大有好处，一起看看吧。

自动驾驶技术的原理

汽车自动驾驶技术是物联网技术应用之一，它需要视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。这一切都要通过数据中心来实现，数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。就这点而言，自动驾驶汽车相当于数据中心的遥控汽车或者智能汽车。

在自动驾驶技术方面，有两条不同的发展路线。第一种是“渐进演化”的路线，也就是在今天的汽车上逐渐新增一些自动驾驶功能，这种方式主要利用传感器，通过车车通信(V2V)、车云通信实现路况的分析。

第二种是完全“革命性”的路线，即从一开始就是彻彻底底的自动驾驶汽车，这种路线主要依靠车载激光雷达、电脑和控制系统实现自动驾驶。从应用场景来看，第一种方式更加适合在结构化道路上测试，第二种方式除结构化道路外，还可用于军事或特殊领域。

自动驾驶汽车怎么操作

自动驾驶汽车也有不同的级别，级别不同，操作也就不同，如l1级别的自动驾驶是驾驶辅助，l2级别的自动驾驶是部分自动驾驶，l3级别的自动驾驶是有条件自动驾驶，l4级别的自动驾驶是高度自动驾驶，l5级别的自动驾驶是全自动驾驶。

以l2级别为例，l2级别的自动驾驶指的是车辆部分实现自动化，换句话说就是系统和人要一起控制车辆，只有在某些特定情况下车辆才能自动运行。例如配有acc自适应巡航的汽车在堵车时可以实现自动跟车功能。带有acc自适应续航的汽车在距离前方车辆比较近的时候可以自动刹车减速。配备自动泊车的汽车在检测到车位之后可以自动开进车位。

1、网络安全问题，和所有智能设备一样，智能汽车也必然会存在被入侵，然后被操控的风险，并且一旦被入侵控制了，后果远比任何一个目前的智能设备被入侵了要严重。

2、智能化水平是否足够的问题，对道路的规划、定位、目标的识别、判断等等智能化水平是否足够，一旦智能化水平不够，该识别的行人识别错了，该前进的路线规划错了等等，后果也是无法设想。

自动驾驶是指无人驾驶吗

最近几年随着人工智能的技术不断获得突破，越来越多的无人科技项目出现在了人们面前，而在众多无人项目中，属无人驾驶汽车是最为火爆的。但是火爆的背后却有很多不明技术真相的媒体对无人驾驶和自动驾驶混淆了两者概念。

再加上有些公司为了增上热度，对自动驾驶上过分宣传了它的无人驾驶的技术。导致越来越多的人对自动驾驶汽车产生了疯狂的迷恋，让很多人认为了自动驾驶就是无人驾驶，但是圈内人都知道自动驾驶是并不属于无人驾驶的，充其量只能算是辅助驾驶，因为自动驾驶只是在一定程度上实现了人机交互操作体验，比如自动倒车等，但是汽车依然需要人为的操控。

驾驶辅助技术处于自动驾驶技术等级的L1和L2，L1阶段车辆开始介入制动与转向其中一项控制，分担驾驶员的工作，主要有自适应巡航、车道保持功能和紧急制动刹车等功能。驾驶操作由系统完成，但司机注意力仍然要保持驾车状态，以便随时接管车辆。与L1的不同在于，横向和纵向系统需要进行融合。

那么到底该怎么区别无人驾驶和自动驾驶?其实这是最重要的一点，无人驾驶目前只有一种，那就是车内是没有方向盘以及任何刹车的，就目前市场上的车企，如特斯拉等都还是属于自动辅助驾驶范畴，还无法做到完全脱离人的控制的。当然，无论自动驾驶还是无人驾驶，两者有一个共同点，他们都属于车联网的范畴。

自动驾驶的意义是什么

1、首先，从自动驾驶的本质来看，自动驾驶本质上是一台快速反应的机器人，它的智能化水平已比较高。如果自动驾驶能够成功，这将意味着我们离机器人的距离又向前迈进了一大步，同时也为机器人技术的发展奠定了坚实的基础。机器人的作用是不言而喻的。也就是说如果能掌握机器人的核心技术，将能引领下一次产业革命。

2、其次，自动驾驶技术能将人彻底解放出来，被解放出来后，在车上人可以做你想做的事情。这个时候，旅途中的汽车是人生活的全新空间，人们比以前多了一个生活维度。汽车的配套设施将发生彻底的改变，乘客可以工作，也可以娱乐。这一空间意义上的改变为社会发展提供一种新的服务模式和全新体验的生活。

3、再次，自动驾驶技术的发展离不开关键核心部件和核心技术的快速进步，而这些硬件、软件技术的发展将带动一大群产业的发展。硬件方面主要是传感器、电池、汽车加工、新材料研发及加工、芯片等产业。软件方面主要是人工智能算法及软件开发、软件集成等技术企业。

4、最后，自动驾驶将带动车内服务相关产业的快速发展。车内观看电影或视频、打游戏、购物将大幅带动游戏开发、电子商务等行业。自动驾驶车辆配置厨房设施、办公设备也是很有希望的。

自动驾驶四大关键技术

自动驾驶四大关键技术如下：

自动驾驶汽车的四大核心技术：感知技术、决策技术、路径规划、运动控制。

1.感知技术：

作为第一步的环境感知，就是环境信息和车内信息的采集与处理，它是智能车辆自主行驶的基础和前提。获取周围环境信息，涉及道路边界检测、车辆检测、行人检测等技术，即传感器技术所用到的传感器一般有激光测距仪、视频摄像头、车载雷达、速度和加速度传感器等等。

2.决策技术：

完成了感知部分，接下来需要做的便是依据感知系统获取的信息来进行决策判断，确定适当的工作模型，制定相应的控制策略。这部分的功能类似于给车辆下达相应的任务。

3.路径规划：

智能车辆有了行驶任务，智能车辆的路径规划就是在进行环境信息感知并确定车辆在环境中的位置的基础上，按照一定的搜索算法，找出一条可通行的路径，进而实现智能车辆的自主导航。

4.运动控制：

运动控制包括横向控制和纵向控制，简单来说横向控制就是转向控制，纵向控制就是速度控制，现在研究比较多的是横向控制，所运用的方法主要包括滑膜控制、模糊控制、神经网络控制、最优控制、自适应控制和跟踪控制等。